######################################################################################################################## # Dependency directories ######################################################################################################################## CMSIS_DIR := Drivers/CMSIS HAL_DIR := Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver ######################################################################################################################## # Algorithm parameters ######################################################################################################################## # - none - ######################################################################################################################## # High-level build parameters ######################################################################################################################## DEBUG ?= 1 OPT ?= 1 BUILDDIR ?= build BINARY := bean.elf LDSCRIPT := STM32F103C8TX_FLASH.ld DEVICE := STM32F103xB ######################################################################################################################## # Sources ######################################################################################################################## ASM_SOURCES := $(wildcard src/*.s) C_SOURCES := $(wildcard src/*.c) C_SOURCES += $(wildcard $(HAL_DIR)/Src/*.c) CPP_SOURCES := # - none - ######################################################################################################################## # Low-level build parameters ######################################################################################################################## PREFIX ?= arm-none-eabi- HOSTCC := gcc CC := $(PREFIX)gcc CPP := $(PREFIX)cpp CXX := $(PREFIX)g++ LD := $(PREFIX)gcc AR := $(PREFIX)ar AS := $(PREFIX)as SIZE := $(PREFIX)size NM := $(PREFIX)nm OBJCOPY := $(PREFIX)objcopy OBJDUMP := $(PREFIX)objdump GDB := $(PREFIX)gdb HOST_CC ?= $(HOST_PREFIX)gcc HOST_CXX ?= $(HOST_PREFIX)g++ HOST_LD ?= $(HOST_PREFIX)gcc HOST_AR ?= $(HOST_PREFIX)ar HOST_AS ?= $(HOST_PREFIX)as HOST_OBJCOPY ?= $(HOST_PREFIX)objcopy HOST_OBJDUMP ?= $(HOST_PREFIX)objdump PYTHON3 ?= python3 DOT ?= dot DEVICE_FAMILY := $(shell echo $(DEVICE) | grep -Eio 'STM32[a-z]{1,2}[0-9]'|cut -c 6-) DEVICE_DEFINES := -D$(DEVICE) -DHSE_VALUE=8000000U -DSTM32$(DEVICE_FAMILY) $(addprefix -D,$(shell cat stm32_buildinfo.defines)) ARCH_FLAGS ?= -mthumb -mcpu=cortex-m3 -mfloat-abi=softfp SYSTEM_FLAGS ?= -nostdlib -ffreestanding -nostartfiles COMMON_CFLAGS += -I$(abspath include) COMMON_CFLAGS += -I$(BUILDDIR) COMMON_CFLAGS += -Isrc COMMON_CFLAGS += -I$(CMSIS_DIR)/Include COMMON_CFLAGS += -I$(CMSIS_DIR)/Device/ST/STM32F1xx/Include COMMON_CFLAGS += -I$(HAL_DIR)/Inc CFLAGS += -I$(abspath tools/musl_include_shims) CFLAGS += $(ARCH_FLAGS) $(SYSTEM_FLAGS) CFLAGS += -fno-common -ffunction-sections -fdata-sections COMMON_CFLAGS += -O$(OPT) -std=gnu2x -g COMMON_CFLAGS += $(DEVICE_DEFINES) COMMON_CFLAGS += -DDEBUG=$(DEBUG) HOST_CFLAGS += $(COMMON_CFLAGS) # for musl CFLAGS += -Dhidden= SIM_CFLAGS += -lm -DSIMULATION SIM_CFLAGS += -Wall -Wextra -Wpedantic -Wshadow -Wimplicit-function-declaration -Wundef -Wno-unused-parameter INT_CFLAGS += -Wall -Wextra -Wpedantic -Wshadow -Wimplicit-function-declaration -Wundef -Wno-unused-parameter INT_CFLAGS += -Wredundant-decls -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes CXXFLAGS += -Os -g CXXFLAGS += $(ARCH_FLAGS) $(SYSTEM_FLAGS) CXXFLAGS += -fno-common -ffunction-sections -fdata-sections CXXFLAGS += -Wall -Wextra -Wshadow -Wundef -Wredundant-decls CXXFLAGS += -I. LDFLAGS += $(ARCH_FLAGS) $(SYSTEM_FLAGS) LIBS += -lgcc #LDFLAGS += -Wl,--gc-sections LINKMEM_FLAGS ?= --trim-stubs=startup_stm32f103c8tx.o --trace-sections .isr_vector --highlight-subdirs $(BUILDDIR) OBJS := $(addprefix $(BUILDDIR)/,$(C_SOURCES:.c=.o) $(CXX_SOURCES:.cpp=.o) $(ASM_SOURCES:.s=.o)) ALL_OBJS := $(OBJS) # Add generated source here. ######################################################################################################################## # Rules ######################################################################################################################## all: binsize .PHONY: binsize binsize: $(BUILDDIR)/$(BINARY) $(BUILDDIR)/$(BINARY:.elf=-symbol-sizes.pdf) $(LD) -T$(LDSCRIPT) $(LDFLAGS) -Wl,--print-memory-usage -o /dev/null $(ALL_OBJS) $(LIBS) @echo @echo "▐▬▬▬▌ SyMbOL sIzE HiGhScORe LiSt ▐▬▬▬▌" $(NM) --print-size --size-sort --radix=d $< | tail -n 20 .PRECIOUS: $(BUILDDIR)/$(BINARY) $(BUILDDIR)/$(BINARY) $(BUILDDIR)/$(BINARY:.elf=.map) &: $(ALL_OBJS) $(LD) -T$(LDSCRIPT) $(LDFLAGS) -o $@ -Wl,-Map=$(BUILDDIR)/$(BINARY:.elf=.map) $(ALL_OBJS) $(LIBS) build/$(BINARY:.elf=-symbol-sizes.dot): $(ALL_OBJS) $(PYTHON3) tools/linkmem.py $(LINKMEM_FLAGS) $(LD) -T$(LDSCRIPT) $(LDFLAGS) $^ $(LIBS) > $@ %.pdf: %.dot $(DOT) -T pdf $< -o $@ %.dot: %.elf r2 -a arm -qc 'aa;agRd' $< 2>/dev/null >$@ $(BUILDDIR)/src/%.o: src/%.s mkdir -p $(@D) $(CC) $(COMMON_CFLAGS) $(CFLAGS) $(INT_CFLAGS) -o $@ -c $< $(BUILDDIR)/src/%.o: src/%.c mkdir -p $(@D) $(CC) $(COMMON_CFLAGS) $(CFLAGS) $(INT_CFLAGS) -o $@ -c $< $(BUILDDIR)/src/%.o: src/%.cpp mkdir -p $(@D) $(CXX) $(CXXFLAGS) -o $@ -c $< $(BUILDDIR)/%.o: %.c mkdir -p $(@D) $(CC) $(COMMON_CFLAGS) $(CFLAGS) $(EXT_CFLAGS) -o $@ -c $< $(BUILDDIR)/%.o: %.s mkdir -p $(@D) $(CC) $(COMMON_CFLAGS) $(CFLAGS) $(EXT_CFLAGS) -o $@ -c $< venv: test -d venv || python3 -m venv --system-site-packages venv source venv/bin/activate && pip install cxxfilt pyelftools libarchive matplotlib clean: rm -rf $(BUILDDIR)/src rm -f $(BUILDDIR)/**.o rm -f $(BUILDDIR)/$(BINARY) rm -f $(BUILDDIR)/$(BINARY:.elf=.map) rm -f $(BUILDDIR)/$(BINARY:.elf=-symbol-sizes.dot) rm -f $(BUILDDIR)/$(BINARY:.elf=-symbol-sizes.pdf) mrproper: clean rm -rf build .PHONY: clean mrproper -include $(OBJS:.o=.d)